早上九点多钟的时候，明军前锋抵达了勃兰登堡军的营地前。
这里是一片空旷的平原，只有一座小土丘。道路在平原上穿过，绕过前方的土丘，向勃兰登堡方向延伸。土丘上，树木稀疏，只有一些林木被砍伐之后，又长出的小枝。而道路另一侧，则是一片森林，离路越远，砍伐就越少，因此也就更加茂密。
勃兰登堡军提前占领了土丘，安设了营地。由于准备比较充足，他们的营地也不是欧洲常见的、那种毫无防御设施，大家乱哄哄一片的营盘，而是拥有壕沟、栅栏，甚至设置了了望塔的正规营寨。一些当过佣兵的军官认为，这是意大利人的风格，对面应该是有人指点。
不过，敌人的阵型，却有些奇怪。
一部分敌人明显还在营寨里，因为壕沟和围栏后，都能看到士兵的身影，明显在准备设防。还有一部分士兵，已经出了营寨，在营地侧面，直到道路的缓坡上展开。
这些人里，倒是没有意大利佣兵的身影。从旗帜看，营地里应该是勃兰登堡公爵自己的本部，而外面展开队伍的士兵，则是一众杂牌。其中有一些是来自梅克伦堡和波美拉尼亚地区的小贵族与佣兵，还有一些则来路不明，估计是不知道从哪拉的炮灰。
让娜公主对这个阵型，感到颇为疑惑。保险起见，她一边让自己这边的士兵也按计划展开，一边派出多路斥候，去四面八方细细探查了一番。斥候们不久就回报说，在营寨侧后方，有一些应该是瑞典来的佣兵，聚集在那里。除此之外，也没有发现隐藏的敌人。
“他这是想要干什么？”让娜公主愈发觉得匪夷所思。
“他可能是认为，我们害怕被他挡住，所以会尽全力去突破道路。”拉海尔推测道：“所以他放了不少充数的佣兵在那边，到时候就可以缠住我们。等我们堵在那里，他就从山上的营地里出来，袭击我们的侧后。”
“要是我们不上当，直接去寻找他的本部决战，那么就得去正面攻击营寨。这时候，他放出去的几股佣兵，就会配合营地守军，夹击我们。我估计，他把营寨搞得这么正规，就是这样的想法。”
“好奇怪的思路。”让娜公主摇摇头，决定不管了。随即转头喊道：“传令兵！去找第一线的代指挥菲利普，让他不要管那些攻城器械了。把那些东西丢在原地，保持五路行军队列，沿着大道，去冲击那里的守军。”
她身后的随从和传令兵，都拿出笔记录。传令兵还特意问道：“不要展开队形么？”
“
不要。”让娜公主摇摇头：“就用纵队冲过去，让敌人看见。重复一遍！”
“是！代指挥菲利普，放弃攻城器械，用五路行军队形，沿着大道攻击前进。”传令兵立刻复述道。
“没错，你们对一下，去吧。”让娜公主说道。
传令兵和随员对了下手里的纸条，随即翻身上马，快步驰走了。
“其他人继续展开队形，排成两排横队，跟在他们纵队后面。”让娜公主继续命令道：“让他们做好准备，如果敌人出来攻击菲利普，我们就从外面围过去。”
她的骑手立刻开始摇动旗帜，而各个千户，也纷纷摇旗回应。很快，队伍就继续展开完成，拉成宽大的横队，同时向前进发。
吴藩的军队，编制往往虚大。一个千户，多则百来号人，少则几十号人，大概也就是一个百人队到一个中队的规模。巴西的那几个千户，兵力比较充实，也就一百到三四百人不等。所以现在，千户反而是明军最常见的基层战术单位了。
如果俯瞰目前的阵型，是一个七百多人的纵队，后面跟着两个两千多人的横队，形成一个奇怪的、一竖两横的图案。让娜公主和法国骑士们在第一个横队之前，吴王、王府文官们和汉斯爵士率领的四百多人的王府卫队，则在两个横队之间，形成一个小号方阵。
对方并没有做出回应，似乎在等待局势变化。明军则行动迅速，一头撞向拦在路上的敌军。
营寨外设防的敌人，似乎也没见过这种行军纵队直接进攻的方式。
吴藩此刻的兵力，几乎全部是步兵，但攻势十分凌厉。菲利普亲自打头阵，他跳下马，站在步兵队列最前，扛着长戟，带着旗手，径直往敌人队列中冲去。
正当面的波美拉尼亚佣兵，在他们的冲击下连连后退。其他人着急之余，也反应过来，开始向前方冲锋，试图去攻击巴西兵那个长长的侧翼。
这一切反应，都非常简单直白，都在事先的预料之中。巴西兵没有受到干扰，两翼的人向外展开了一些，开始和跑过来的敌人交战。
让娜公主见状，再次让旗手挥动旗帜。位于第一排中间的福州左右卫——也就是符滕堡地区的十个千户，九百余人，向前越出队伍，朝左前方行进，准备反过来包围那些向前进攻的敌人。
随后，她还派出传令兵，向第一排的左翼和右翼传令。
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